Sefydlwyd Cantorion Gwalia ym 1966 ac fe wnaethant ennill enw da yn gyflym fel côr bach, llwyddiannus gyda theimlad cryf o 'berthyn'. Er bod y blynyddoedd ers hynny wedi gweld rhai newidiadau mawr yn amgylchiadau'r côr, mae'r hanfodion yn parhau. Rydym yn dal i ddenu ein haelodau o ystod eang o gefndiroedd a lleoliadau daearyddol, rydym yn dal i fwynhau llwyddiant ar lwyfan cyngerdd ac rydym yn dal i hoffi teimlo bod gan Gwalia dair prif flaenoriaeth mewn bywyd – ei deulu, ei waith a'r côr (yn y drefn honno).